global variable

The local conditioning index is obtained and the global conditioning index is computed by numerical method.

充分考虑机构的约束情况得到了机构的工作空间 ,分析了工作空间的几何性质 ;求出了机构的局部条件数表达式 ,以全域条件数为指标 ,采用数值方法进行优化研究 ;得到了机构的优化解即满足最大全域条件数时的机构结构参数 ,将优化结果运用到实例中 ,获得满足设计要求的结构参数。

The Fatou set f(f_a) is a completely invariant absorbing domain for a<0.

研究函数fa(z)=zexp(z+a+πi)的动力学,证明了下列结果:当a<0时,Fatou集F(fa)是一个完全不变吸引域;存在an>0,使得fan具有2n阶超吸引域,而当a>an时,fa没有2n阶超吸引域;an单调增加趋于无穷大;集合B0={aRJ(fa)=C}是一个无界集。