Adaptive control

he δ transform method is used to obtain the hydraulic discrete adaptive control system.

应用δ变换的方法，对液压系统进行离散化，并构成液压离散自适应控制系统，使当系统采样周期较小时，由于ｚ变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统。