glide path

In this paper,deep space network technique,track smoothness processing and hybrid location algorithm with weighted data fusion are discussed.

本文对深空网络技术、数据平滑处理以及加权数据融合混合定位算法做了论述,对运动目标航迹平滑算法中的αβ滤波法进行了仿真分析,研究分析了多种定位技术的加权数据融合算法,以及在深空定位中的混合定位应用,以此产生比单一方法测量所得到数据更可靠、更精确的定位信息,做出最可靠的位置定位决策。

Underwater robot often go away diving trace.

水下机器人下潜运动过程中,由于受到各种复杂因素的随机干扰,使得水下机器人常常偏离下潜航迹。